Uke/Aite – Nage/Tori Bağlantısı, Mae Ukemi – Ushiro Ukemi
Aikido’nun kurucusu Morihei Ueshiba (O’Sensei) geleneksel savaş sanatlarından yola çıkarak, başka bir seviyeye ulaşmıştı, onun için Aikido sadece savaşmak değil, hayatın gerçeği direk kendisiydi. Eski savaş sanatları, dövüşmek sadece öldürmekle ilgiliydi ve dolayısıyla teknik uygulanan kişi düşüyordu, düştüğünde bu Ukemi (Yuvarlanma/Takla) değil ölümdü. [...]