Aikidoka : Aikido yapan kişi.
Aikikai : Aiki cemiyeti. Bu sözcük , kurucu tarafından aikidonun yaygınlaştırılması için oluşturulmuş organizasyon için kullanılır. Dan : Siyah kemer rütbesi
Dojo : İdman yapılan yere denir.
Doshu : Yolun başı anlamında kullanılır aikidonun başında bulunan kişiye verilen ünvandır. Şu anda doshu MORİHEİ UESHİBAnın torunu olan MORİTERU UESHİBA dır.
Uchi Deshi : Dojo’nun içinde yaşayan ve kendini eğitmene ,dojonun bakım ve temizliğine adamış öğrenci (Kimi zaman , dojonun Sensei’sinin kişisel işlerine de yardım eder.)
Fukhishidoin : Eğitmenin asistanı anlamına gelen resmi bir ad.
Gi-Dogi : Eğitim elbisesi
Hakama : Siyah veya lacivert renkte, genellikle siyah kemer sahibi olmuş aikidocularca giyilen parçalı etek.
Hombu Dojo : Aikido Organizasyonun merkezi dojosunu belirten terimdir. Genellikle Aikido Dünya Karargahlarını belirtir. (AIKİKAI)
Hanmi : Üçgensel duruş.
Happo : 8 yön. HAPPO-UNDO (8 yön egzersizi) ve HAPPO-GIRI (kılıç ile 8 yönde kesme.) Burada anlaşılan gerçekten her yönde hareket edebilmektir.
Hara : Vücudun ağırlık merkezi, göbeğin hemenalt kısmı. Aikido teknikleri mümkün olduğunca hara bölgesinde yapılmalıdır.
Jiyuwaza : Tekniklerin serbest sitilde yapılışı
Kihon : Temel olan şey. Aikido’da genel olarak aynı teknik, farklı görülen bir çok yoldan yapıla bilir.
Kohai : Yeni öğrenci
Kokyu : Nefes alma .Aikido’nun bir bölümü de KOKYU RYOKUYU yani nefes alma gücünü geliştirilmesidir. Aikido’daki pek çok teknik KOKYU HO yani nefes egzersizi olarak adlandırılır. Bu egzersizler kişinin KOKYU RYOKUYU yani nefes gücünü geliştirmesini sağlar.
Ku : Boşluk, boşluğun direkt fark edilmesi aydınlanmadır.Bu aikido da bilinç açıklığının geliştirilmesi, değişen durumlara çabuk ve iç güdüsel cevap verebilmektir.
Kumi Jo : JO (bir sopa) ile eşleşerek yapılan egzersiz (eşli pratik.)
Kumi Tachi : Kılıçlı egzersiz (eşli pratik.)
Kyu : Beyaz kemer düzeyi /rütbesi / SHODAN (1. DAN)’a kadar olan( 6) derece.
Maai : Rakibe göre olması gereken, düzenli aralık, uzaklaşma ve zamanlamadır.
Masagatsu : Gerçek zafer.
Mokkuso : Meditasyon
Morihei Ueshiba : Aikidonun kurucusu (1883-1969)
Mudansha : Siyah kuşak derecesi olmayan öğrenciye denir.
Nagare : Akmak. Aikido’nun amaçlarından biride fiziksel güce, fiziksel güçle karşılık vermemeyi öğrenmektir .Asıl olan , uygulanan gücü yönünde onu kendi avantajına olacak şekilde yeniden yönlendirerek akmaya (hareket etmeye) çalışmaktır.
Nage (Tori) : Savunan, tekniği yapan.
O-Sensei : Morihei Ueshiba Hocaların hocası, büyük öğretmen.
Randori : Serbest sitilde eğitim.
Rei : Selam ver komutu
Sempai : Kıdemli öğrenci
Sensei : Japonca iki kanji’nin (SEN ve SEİ) bir araya gelmesiyle doğan bir kelimedir.
SEN : Daha önce, bir evvelki, öncelik, gelecek, gidilmesi gereken yer, yön, tepe, birinci sıra güç nükte.
SEİ : Hayat, yaşamak, yaşatmak, kullanmak, bir çocuğu taşımak, doğmak, temiz.
Yukardaki açıklamalar ışığı altında BUDO’daki kelime anlamı Türkçeye çevrildiği zaman; Öğretici, Usta demektir. Önemli olan bu kelimelerin altında yatan değeri anlamaktır. Gaflet içinde olmayanlar, yani bilenler BUDO terbiyesi içinde yetişenler için basit bir kelime değildir. Saygı gösterilen, onursal bir ünvandır. Önde giden, yol gösteren bilgiyi rehber edinmiş, İnsanlık değerleri üst seviyeye ulaşmış, mütevazi, şahsiyet ve karakter sahibi, kalbe giden yolu açık, etrafına ışık saçan, egosundan sıyrılmış kişi demektir. BUDO’da ulaşılacak en büyük ünvanlardan birisidir.
Shihan : Hocaların hocası (Usta eğitmen) anlamına gelen resmi bir ad.
Shikaku : Ölü açı, rakibin atağına devam etmesinin çok zor olduğu ve sizinde rakibinizin hareket ve dengesini kolaylıkla kontrol edebildiğiniz pozisyon. Aikido’nun ilk aşaması Shikaku’yu yerleştire bilmektir.
Shindoi : Öğretmen ,eğitme anlamına gelen resmi bir ad/unvan/başlık.
Shodan : Siyah kemerde ilk derece (1. dan)
Sukashiwaza : Saldırganın sizi sarmasına ya da vuruşuna başlamasına imkan vermeden yapılan tekniklerdir.Aslında ideal olanda budur.
Sutemi : Bir kimsenin tekniğin uygulanması için kendini bırakmasıdır.
Tai No Tenkan : 180 derece dönmeyi kapsayan basit dönüşler.( Harman pratiği.)
Tai Sabaki : Vucüt hareketi
Taijutsu : Vücut sanatları ,silahsız çalışma.
Takesumu Aiki : Aiki’nin (ruh,zeka ve evrensel enerjinin harmonisi) sonsuz (bitmek bilmeyen) üretken savaş sanatı ” anlamına gelen kurucunun bir sloganıdır. Aikido’da yeni teknikler yaratmak mümkündür.
Tatami : Minder
Tega Tana : El kılıcı, ya da elin kenarı.
Tenkan : Özellikle vücudun 180 derece döndüğü dönüş hareketi.
Ueshiba Kısshomaru : Aikido’nun kurucusunun oğlu
Ueshiba Moriteru : Kurucunun torunu, şuan yolun başında olan kişi doshu.
Uke : Saldıran, tekniğin yapılmasına yardımcı olan kişi.

SİLAHLAR
Bokken : Tahta kılıç
Jo          : Tahta sopa
Ken       : Kılıç
Tanto    : Tahta bıçak

SELAMLAMALAR
Domo arigato gozaimaş’ta : (Benimle çalıştığın için) çok teşekkür ederim.
Onegaishimasu : Lütfen (beraber çalışalım.)

HAREKET ŞEKİLLERİ VE YÖNLERİ
Hidari : Sol.
Mae : Öne doğru
Omote : Ön (rakibin içine)
Migi : Sağ
Sato : Dışarı ,dış taraf. Saldırganın özellikle
Shikko : Diz üstü yürüyüşü
Shomen : Kafanın ön yada üst tarafı.
Tenkan : Özellikle vücudun 180 derece döndüğü dönüş hareketi.
Uchi : İçeri ,iç taraf Nage’nin özellikle saldırganın kollarının içine ve altına doğru hareket ettiği teknikler sınıfı. ( Aynı zamanda vuruş Shomen Uchi )
Ura : Geri (rakibin arkasına)
Ushiro : Geriye doğru
Yoko : Yan kollarının dışından yapılan aikido hareketleridir.
İrimi : Bir ayağın öne gitmesiyle (direk rakibe) giriş

DÜŞÜŞLER
Hyaku Ukemi : Yüksekten (mae ukemi) düşüş
Mae Ukemi : Öne doğru düşüş
Ushiro Ukemi : Geriye doğru düşüş
Yoko Ukemi : Yana doğru düşüş

FIRLATMALAR
Kaiten Nage : Dönüşle fırlatma
Kokyu Ho : Bir tür kokyu nage. Nefes kullanımı anlamını kapsar.
Kokyu Nage : Nefes gücüyle fırlatma
Shiho Nage : Dört yönlü fırlatma
Tekagami : Ters Kote gaeshi
Tenchi Nage : Yer – gök fırlatması
Ushiro Udoroshi : Arkadan geriye çekmek
İrimi Nage : (Direk rakibin içine) girişle fırlatma

DURUŞLAR
Gedan : Alt gard pozisyonu
Chudan : Orta gard pozisyonu
Jodan    : Yüksek gard pozisyonu
Ai Hanmi : Uke ve Nage’nin aynı ayaklarının önde olduğu uyumlu duruş
Gyaku Hanmi : Uke ve Nage’nin zıt ayaklarının önde olduğu karşıt duruş
Kamae : Temel ayakta duruş pozisyonu.
Seiza : Dizlerin üstünde oturuş

TEKNİK ÇALIŞMA STİLLERİ
Suwari Waza : Hem Uke’nin hem de Nage’nin oturarak uyguladığı teknikler.
Hanmi Handachi Waza : Ayaktaki Uke’ye, Nage’nin oturarak uyguladığı teknikler.
Tachi Waza : Hem Uke’nin hem de Nage’nin ayakta uyguladığı teknikler.